《超級機器人大戰 OG 傳奇 魔裝機神 F》是《魔裝機神》系列最新作，同時也是系列完結篇。劇情接續《魔裝機神 3》，以位於地球內部另一相位空間的地底世界「拉•基亞斯」為舞台，故事敘述神秘的結界突然壟罩了拉•基亞斯第一大國神聖蘭古藍王國，神秘的怪物群同時集集了各國的主要都市與軍事據點，毀滅了拉•基亞斯各國的主要地區，原本負責維和的魔裝機神也失去蹤跡。

　　為瞭解開一連串的謎團，曾掀起無數風波的天才科學家白河愁（シュウ・シラカワ）挺身而出，從蘭古藍的結界生還的戰士紛紛聚集到他麾下，包括從地上世界被召喚而來的少年淺木咲人（サキト•アサギ）、與咲人一同行動的少女艾莉西亞•傑菲爾（エリシア•ゼフィール ），唯一逃過一劫的魔裝機神操者裘蒂•諾巴克（テュッティ・ノールバック），愁的忠實部下瑟菲妮•葛雷斯（サフィーネ•グレイス），神聖蘭古藍王國元公主莫妮卡・格拉尼亞・畢爾榭亞（モニカ・グラニア・ビルセイア），擔任愁侍從的神秘少女阿瑪拉•伯頓（アーマラ•バートン）等人。為了阻止一切災厄的元兇，愁一行人將朝事件開端的神聖蘭古藍王國邁進，挽救地底世界拉•基亞斯毀滅的危機。