《超級機器人大戰 OG 無限之戰》是以戰略模擬 RPG《超級機器人大戰 OG》登場的原創主角機展開機器人對戰的動作遊戲。這回除了釋出「古鐵巨人（アルトアイゼン・リーゼ）」、「賽巴斯塔（サイバスター）」和「史雷特蓋爾米爾（スレードゲルミル）」等 6 架機體參戰決定的消息之外，各機體戰鬥場面的畫面截圖也隨之公開。其餘機體的情報也預定將會在未來陸續發表。

　　本作是一款能夠操作那些在有著 20 年以上歷史的《超級機器人大戰》系列中以主角機形式登場，在《超級機器人大戰 OG》系列中也十分活躍的機體來展開對戰的動作遊戲。

　　以在 PS2《超級機器人大戰 OGs》（2007 年）「第 1 章：神聖戰爭（ディバイン・ウォーズ）」和「第 2 章：督察（ジ・インスペクター）」登場的玩家機（我方機體）為主，玩家將可操作裝備槍枝、刀械或是格鬥用的機器人、女性姿態機器人，以及手持大劍的超級機器人等等各式各樣的機體來享受對戰動作遊戲的樂趣。

　　一般來說，《超級機器人大戰》中的機體大都以二頭身的比例描繪，本作特別採用了原比例的造型，讓玩家在操作持有各種戰鬥風格的機器人進行戰鬥時，得以享受更加華麗氣派的必殺技演出效果。

　　戰鬥本身是以最多 3 架機體所組成的小隊來進行的團體戰，非玩家操作的友方機體將由電腦控制。

　　只需透過簡單的操作便能施展出各式各樣的技能，即便是不擅長動作遊戲的朋友也能輕鬆地享受高速戰鬥的樂趣。

　　除了單人對 CPU 的 3 種模式之外，本作也準備了透過網路讓各地玩家進行對戰的連線模式。此外，玩家也能透過改造或是裝備強化零件來自訂機體。