就在某一天，神秘的巨大物體「龍尾巴」突然出現在世界各地！

為了調查真相，Keroro小隊開始在紐約、巴黎、雪梨、坦桑尼亞、內東京市活動，不料Tamama突然在巴黎行蹤不明，Keroro等人為了追查他的消息，到了法國引以為傲的神秘世界遺產"聖米歇爾山"。在那裡因為謎樣的少女「希恩」所擁有的「龍之書」不可思議的力量，Keroro小隊竟一個個地變身為凶暴的龍？！變成龍的Keroro，終於能利用那股力量進行侵略？還是……。

知名女子雙人團體「Kiroro」獻唱主題曲。本片為日本暢銷動漫改編電影，該故事描述從遠方的「K 隆星」來到地球準備征服人類的 KERORO 以及他的小隊員們，卻反過來被日向家的姊弟抓起來，就此和樂融融的在地球上生活、並在這之中發生各種有趣的事情。

為了紀念「Keroro軍曹」誕生10週年，原作吉崎觀音揭的「KERO ZERO」，同時上映！在Keroro小隊要踏上侵略地球旅程的當天，發生了您不能不知的插曲！在出發日睡過頭的Keroro，當隊員正在宇宙空港等他時，不知名的敵人出現在眼前！Giroro、Zeroro遭遇到突如其來的攻擊、面臨空前危機，助他們一臂之力的人竟然是那個…？！