紐約中央公園動物園裡的明星動物:獅子、班馬、長頸鹿和河馬，某次意外的從動物園逃脫，被抓到後被遣送回非洲，途中卻意外流落到位處非洲東南外海印度洋上的馬達加斯加島。這些一出生就住在動物園的都市動物們該如何在野外求生存?

影片中動物角色介紹:

愛力獅

獅子愛力獅從小就養尊處優，他是世上最偉大的大都會紐約市最閃亮的一顆星，換句話說，他就是獅子王。

馬蹄

斑馬馬蹄是一個夢想家和冒險家，他老是夢想能到在野外草原自由奔馳，而且對動物園以外的世界和生活非常嚮往，這次多虧了他，他和他的麻吉們終於有機會一窺外面的世界。

長頸男

長頸男是一隻得了憂鬱症的長頸鹿，青少年時期才被送到紐約中央公園動物園。他之前住在布朗區動物園，這讓他覺得自己見過很多世面，比他的三個死黨見多識廣。

河馬莉

河馬莉是一隻在中央公園動物園出生長大的時髦河馬美眉，這隻聰明美麗的獨立都會河馬美眉很清楚她要的是什麼，也知道該怎麼得到它。