在神話時代，有一群守護希臘戰鬥女神雅典娜的少年戰士。當邪惡降臨世界的時候必定能看到他們的身影出現，他們就是傳說中希望之鬥士──「聖鬥士」。

聖戰結束後，經過悠久歲月後的現代，青銅聖鬥士星矢從刺客手上拯救了擁有神奇力量「小宇宙」的少女城戶沙織。沙織在認清了自己命運後，決定和星矢一行人向希臘聖域進發。可是，在聖域中等待他們的，除了有教皇隱藏著的巨大陰謀外，還有聖鬥士傳說中最強的戰士「黃金聖鬥士」！