《航海王 無限巡航》是《航海王 無限冒險》的續篇作品，改編自尾田榮一郎原著暢銷動漫畫作品。玩家將隨著草帽海賊團一行人在更為廣大的七海冒險舞台航行，探索各式各樣的島嶼，並與強敵戰鬥，體驗刺激的航海冒險。

　　玩家將以草帽海賊團的新船「千陽號」為冒險據點。千陽號除了用來航行於各島嶼之間外，航行途中玩家也可以操作魯夫等人在船上漫步，使用各種船上的設施，像是在水族箱酒吧欣賞自己釣到的魚，在船艙內調合各種道具等，體驗草帽海賊團的航海生活。

　　遊戲中將完整重現草帽海賊團一行人的戰鬥招式，在原作中讓魯夫一行人感到棘手的眾多強敵將以頭目身分參戰，包括上映中的最新電影版作品「航海王 電影版 喬巴之章 冬天盛開的奇蹟之櫻」登場的“瓦波爾（ワポル）”，也將首次在遊戲作品中登場。

　　瓦波爾之後，克洛船長、小丑巴其、黑鬍子馬歇爾．Ｄ．汀奇，甚至是到原作恐怖三桅帆船篇的七武海月光摩利亞也將陸續在遊戲中登場。草帽海賊團在恐怖三桅帆船篇的新必殺技等也將在遊戲中重現，除了新必殺技之外，這次還增新了合體技，重現草帽海賊團在原作中的強力合體攻擊。

　　故事圍繞在遊戲原創角色加布利（ガブリ）與巨大樹之謎，草帽海賊團將在突然出現的各個島嶼中尋找不為人知的祕寶。